上次我们介绍了花键活塞螺旋式摆动油缸的工作原理，下面我们介绍下带导向杆螺旋式摆动油缸的工作原理。
    螺旋棒通过两端锥轴承支撑于缸体上，两根导向杆穿过活塞固定在缸体上。当活塞在液压力的作用下沿螺旋棒运动时，要产生旋转运动。
    如果固定缸体，则由于导向杆也固定，所以活塞只能沿螺旋棒及导向杆直线运动，而旋转运动由螺旋棒输出。
    如果固定螺旋棒，则活塞通过导向杆带动缸体转动。但从密封角度来看活塞不宜转动。这种油缸结构简单，便于加工。

    但由于导向杆穿过活塞，使活塞有效面积减小。从而在传递相同扭矩时油缸径向尺寸增大。